מבנה מזל"ט

מבנה הליבה של מזל"ט (כלי טיס בלתי מאויש) מורכב משישה מודולים עיקריים: 1. גוף: עשוי מחומרים קלים ובעלי חוזק- גבוה כגון סיבי פחמן או פלסטיק, הוא מכיל רכיבים מרכזיים כגון המנוע (3,000-12,000 סל"ד) ומדחפים (קוטר 5-); 2. מערכת הנעה: מורכבת ממנוע ללא מברשות (יעילות של 80-90%), ווסת מהירות אלקטרוני (תומך בקרת אות PWM), ומדחפים, עם טווח דחף של 5-50 ק"ג; 3. מערכת בקרת טיסה: משלבת גירוסקופ (דיוק של ±0.1 מעלות), מד תאוצה (טווח של ±16g), ומודול GPS (דיוק מיקום של 1-3 מטר), התומך בריחוף אוטונומי ותכנון נתיבים; 4. מערכת חשמל: משתמשת בדרך כלל בסוללת ליתיום פולימר (מתח 11.1-22.2V, קיבולת 1,000-10,000 mAh), עם זמן טיסה של 20-60 דקות; 5. מערכת תקשורת: תומכת בשידור דו-פס של 2.4GHz/5.8GHz (מרחק שלט רחוק 1-10 ק"מ), והעברת תמונה בזמן אמת של 1080P. 6. מערכת מטען: ניתן להרחיב כך שתוכל לשאת מצלמת 4K (אורך מוקד 24-120 מ"מ), חיישן רב-ספקטרלי, או מיכל מחקר וצמחי רפואה, מתאים להגנה על מפעל רפואה ו-20. ותרחישים נוספים.