מל"ט, קיצור של כלי טיס בלתי מאויש (UAV), מכונה גם "רובוט אווירי". הכוונה היא לכלי טיס בלתי מאויש הנשלט על ידי שלט רדיו ויחידת בקרה עצמאית-ניתנת לתכנות, או המופעל באופן אוטונומי באופן מלא או לסירוגין על ידי מחשב על הסיפון. רחפנים כוללים סוגים שונים, כגון מסוקים בלתי מאוישים, מטוסים קבועים-בכנפיים, מטוסים מרובי רוטורים, ספינות אוויר בלתי מאוישות ומצנחי רחיפה בלתי מאוישים. בגדול, הם כוללים גם מטוסי חלל קרובים-(20-100 ק"מ במרחב אווירי), כגון ספינות אוויר סטרטוספיריות, בלוני גובה- ורחפנים המופעלים על ידי שמש.
בהתבסס על היישום שלהם, רחפנים ניתן לחלק לשתי קטגוריות עיקריות: צבאי ואזרחי. לרחפנים צבאיים דרישות גבוהות יותר לרגישות, גובה טיסה, מהירות ואינטליגנציה, והם המתקדמים ביותר מבחינה טכנולוגית. הם כוללים סיור, הטעיה, לוחמה אלקטרונית, ממסר תקשורת, מל"טים ומטוסי קרב בלתי מאוישים. לרחפנים אזרחיים יש בדרך כלל דרישות מהירות, תקרה וטווח נמוכות יותר, אך דרישות גבוהות יותר להכשרת מפעילים ועלויות כוללות. לכן, דרושה שרשרת תעשייה בוגרת כדי לספק רכיבים ושירותי תמיכה בעלות הנמוכה ביותר האפשרית. נכון להיום, השוק הגדול ביותר לרחפנים אזרחיים נמצא במתן שירותים ציבוריים ממשלתיים, כגון משטרה, כיבוי אש ושירותים מטאורולוגיים. עם זאת, הפוטנציאל הגדול ביותר לרחפנים בעתיד עשוי להיות ביישומים אזרחיים, כאשר ביקוש חדש עשוי להתעורר בתחומים כמו הגנת צמחים חקלאיים, הובלת מטענים, רשתות אלחוטיות אוויריות ורכישת נתונים.
באופן כללי, רחפנים הם רובוטים אוויריים חזקים ונפוצים המסוגלים לבצע מגוון משימות מורכבות ללא מפעיל אנושי.
